 |
Hírek |  |
Járműkövetés az URH rádiók segítségével
2007. április 04. | Korábbi írásomban már beszámoltam igazgatóságunkon folyó műhelymunkáról, melynek eredményeképpen a tavalyi év novemberében megrendezett megyei ellenörző gyakorlaton kipróbálásra került egy URH rádiórendszerre kifejlesztett adattovábbítási eljárás. A munka tovább folytatódott; az akkori tapasztalatokat összegeztük, melynek alapján új irányban kezdtünk el dolgozni. | | | A fent említett gyakorlat során a VFCS (Veszélyfelderítő Csoport) az ArcView térinformatikai program számára küldte el az ALOHA program által kiszámított veszélyes anyag terjedését modellező ún. lábnyomot. Az akkori kísérleteink során a VFCS, a mérési pontjainak helyzetét manuálisan gépelte be és küldte tovább a drávaszabolcsi polgármesteri hivatalban dolgozó települési polgári védelmi parancsnokságnak.
A helyzeti információk kézi felvitele, a települési döntéselőkészítő munkában az adatok kiértékelését jelentősen lelassította; valamint a VFCS gépjárműben is szükség volt egy személyre akinek a mérési pontok adatait is be kellett gépelnie. Mindezen problémák áthidalását egy automatikus járműkövetési alkalmazás bevezetésével kívántuk megoldani.
Járműkövetés alatt azokat az alkalmazásokat értjük, amikor egy gépjármű mozgását, helyzetét megadó ún. NMEA adatokat (melyeket a gépjárműre szerelt GPS szolgáltat), valamilyen átviteli úton eljuttatjuk egy központba, ahol ezen adatok térképen láthatóvá válnak. Az általunk kialakított rendszer a gépjármű és a közpot közötti adatátviteli útban és a térképi felületen újszerű.
Adatátviteli útnak a katasztrófavédelmi URH rádiórendszert használtuk, míg a térképi felület az ArcView térinformatikai keretprogram térképei.
A rendszert két jól elkülöníthető részre oszthatjuk: adó- és vevőoldalra.
Az adóoldal alapvetően három egységből áll:
- GPS, amely a gépjármű helyzeti adatait szolgáltatja;
- TinyTrack, amely fogadja a GPS adatait és vezérli az URH rádiót;
- URH rádió, amely a vevőoldal irányába továbbítja a GPS jeleit.
 A TinyTrack-en, a programozó porton keresztül beállítható, hogy a rádió milyen időközönként továbbítsa az NMEA adatokat, valamint egyedi azonosítók is adhatók a helyzeti információkhoz, így abban az esetben, ha több jármű mozgását követjük figyelemmel azok adatai egymástól elkülöníthetőek.
Az eszközt rádióamatőrök fejlesztették ki; egyetlen hátránya, hogy kizárólag egyirányú adattovábbításra képes. Ezért az átviteli út során, a helyzeti adatokba kerülő zavarok kiküszöböléséhez hibajavítási eljárások nem használhatók; tehát a nem dekódolható adatokat a vevőoldal egyszerűen elveti.
A vevőoldal, hasonlóan három részből áll:
- URH rádió, amely az adóoldal által továbbított adatokat veszi;
- Modem, amely az URH rádió hangfrekvenciás kimenetét csatolja a számítógép hangkártyájának bemenetére;
- Számítógép, amelyen dekódolásra és térképi megjelenítésre kerülnek az adó helyzeti adatai.
 Az általunk megépített modemmel lehetőség nyílik kétirányú (vevő és adó üzemmód) adatátvitelre; a hangkommunikációs lehetőség megtartása mellett.
A számítógépen egy - az interneten ingyenesen letölthető AGWPE nevezetű - segédprogram figyeli a hangkártya bemenetét és az ott megjelenő helyzeti információkat dekódolja. A program a dekódolt adatokat egy virtuális portra írja, amelyről egy adatbázisba kerülnek. Az adatbázisból az ArcView folyamatosan kiolvassa és megjeleníti a gépjármű mozgását.
 A mellékelt ábrán a piros pont reprezentálja a követett gépjármű aktuális helyzetét, míg a kék pontok a korábban bejárt útvonalat jelenítik meg. A helyzeti pontok a beolvasás pillanatában geokódolásra is kerülnek, így az adott útvonal "shape" formátumban, térképi rétegként is elmenthetővé válik.
A helyzeti adatok adatbázisban tárolásának másik előnye, hogy - a vevő oldalon kívül - más felhasználók is figyelemmel kísérhetik az adóoldali gépjármű mozgását.
A sikeres próbautak után a jövőben a VFCS gépjárművet szereljük fel az adóoldali eszközökkel. A vevőoldalt a megyei ügyeleten alakítjuk ki, ahol az ügyeletes figyelemmel kísérheti a bevetésen lévő VFCS mozgását, helyzetét; a gépjármű által mért adatokat, a mérési pontokkal együtt lekérdezheti.
Reményeink szerint mindezen fejlesztések elősegítik az ügyelet részvételét a döntéselőkészítő munkában; a döntéshozás feltételei javulnak.
|
|
|
|
 |
|
|
